Coordinador del Programa Universitario de Derechos Humanos de la UNAM. Fue Visitador General Penitenciario en la Comisión Nacional de Derechos Humanos y Presidente fundador de la Comisión de Derechos Humanos del Distrito Federal. Es investigador del Instituto de Investigaciones Jurídicas de la UNAM, y miembro del Sistema Nacional de Investigadores y de la Academia Mexicana de Ciencias Penales. Ha publicado una veintena de libros y alrededor en 65 artículos en revistas nacionales y extranjeras sobre temas de derechos humanos y justicia penal. Fue condecorado como Caballero de la Legión de Honor por el Estado francés.